Roboter- oder Manipulatorhandhabungs-, Depalettierungs- und Palettiersysteme

Roboter- oder Manipulator-Handhabung, Depalettierung, Palettiersysteme

Ein Teil der technischen Anforderungen für Palettiermanipulator + Wickelmaschine

1、Die gelieferten Waren müssen brandneue, einwandfreie Produkte sein und den einschlägigen nationalen Normen und ausdrücklichen Garantien entsprechen.

2. Die bereitgestellten Waren müssen den Anforderungen unseres Unternehmens entsprechen und an die Produktionslinien des Lagers, automatisierte dreidimensionale Lager und Vierwege-Fahrzeugregale angedockt sein, um sicherzustellen, dass die Produkte nach dem Verlassen der Linie normal gelagert werden.

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Produktdetails

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. Übersicht über die Ausrüstung

Der Aufbau der Ausrüstung ist wie folgt.

NEIN.	Ausrüstung	Menge	Beschreibung
1	Roboter	1	Ohne Roboterbasis
2	Standardhand	1
3	Kontrollkasten	1
4	Manuelle Lehrbox	1	Mit 10m Kabel
5	Not-Halt	2	1 am Steuerkasten und 1 am Lehrkasten
6	Kabel zwischen Steuerbox und Roboter	1	10m
7	Gedächtnis lehren		Maximal 120 Blöcke, 90 Schritte x 90 Schichten ※Zustand „Blöcke“ × „Schritte“ × „Ebenen“ ≦45.000
8	Externe Verriegelungssignale		Die Art finden Sie in der Verriegelungsliste in den elektrischen Zeichnungen.

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2. Allgemeine Spezifikation

Layouttyp: Bitte beachten Sie die beigefügte Layoutzeichnung.

1) Einzelheiten zu den zu verarbeitenden Produkten

Verpackungsart: Box

A. Inhalt:

Größe, Gewicht und Stückzahl/Palette

N0.

Produkt

Größe und Gewicht

Stückzahl/Palette

B×L×H – Gewicht (kg)

Stücke/Schicht×Schichten

=Sack/Palette

255 B x 370 L x 260 H – 17 kg

10 Kartons x 6 Schichten = 60 Kartons/Palette

2) Stapelhöhe: 1560 mm (Palette nicht im Lieferumfang enthalten)

3) Umschlagkapazität: 200-400 Kartons/Stunde

※Zustand

Palettenwechselzeit nicht berücksichtigt.

4) Palettengröße: 1000 (B)×1200 (L)×150 (H)

5) Stapelmuster:

Beachten Sie die beigefügten Zeichnungen.

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3. Installationsumgebung

1) Installationsort: Innenbereich

2) Umgebungstemperatur: normal (0℃~40℃)

3) Relative Luftfeuchtigkeit: normal (45 % RH ~ 85 % RH)

4) Atmosphäre: normal (keine besondere Umgebung, die Rostschutz- oder Explosionsschutzmaßnahmen oder Maßnahmen gegen extrem niedrige Temperaturen erfordert)

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4. Energiequelle

1) Erforderliche Stromquelle

3 Phasen, 3 Drähte, 220 V, 50 Hz (max. Schwankung ± 10 %).

A. Die Steuerspannung muss einphasig 220 V oder 100 V betragen und aus den R- und S-Phasen der Hauptstromquelle gewonnen werden. Für die Stromversorgung des Mikrocomputers wird eine spezielle Gleichstromquelle verwendet.

B. Die Erdungsklemme ist im Schaltkasten installiert. Bitte verbinden Sie das Erdungskabel auf die gleiche Weise mit der Erdungsklemme wie das Netzkabel.

2) Erforderlicher Stromverbrauch: FUJI ACE 2,3KVA

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5. Luftquelle

1) Erforderlicher Luftdruck: 0,5 MPa (höher als Manometerdruck)

2) Erforderlicher Luftverbrauch: FUJI ACE 120 Nl/min

3) Druckluft wird am Anschluss 3/8B (Rohrgröße) zugeführt wird am Druckluftpfosten montiert.

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6. Spezifikationen des Steuerkastens

1) Material: dicke Stahlplatte – 2,3 mm (Tür – 1,6 mm).

2) Struktur: freistehende staubdichte Struktur (Typ mit Vordertür)

3) Außenmaße: 700B×350T×1700H

4) Sprachgebrauch: Englisch, Chinesisch

5) Lieferumfang der Zusatzausrüstung

Gerät	Im Visier	Außerhalb des Geltungsbereichs	Gerät Element	Im Visier haben	Außerhalb des Geltungsbereichs 无
Leistungsschalter		○	Licht im Steuerkasten		○
Motorschutzschalter		○	Steckdose	○
Leckage-Unterbrecher	○		Programmiereinheit		○

6) Kabelgröße im Steuerkasten :

Die Auswahl geeigneter Drahthersteller behalten wir uns vor.

Steuerstromkreis: 0,75 m² (AWG28 oder mehr für Stromkreise mit geringem Strom und 0,5 bis 0,75 m² für E/A-Stromkreise)

A. Stromkreis :

Motorkapazität	(0,2–1,5 kW)	(2.2～3.7kw)	(5.5kw)
AC200/220	1,25 Quadratmeter oder mehr	2Quadratmeter	3,5 Quadratmeter
Motorleistung	(0,2 ~ 2,5 kW)	(2.5～4.5kw)
AC-Servomotor	1,25 Quadratmeter oder mehr	2Quadratmeter

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7) Kabelfarben :

Stromkreis	Schwarz (unser Standard)
Steuerstromkreis (AC)	Gelb
Steuerstromkreis (DC)	Blau
Erdungskabel	Grün

8) Phasenfarben :

R-Phase R	Rot
S-Phase S	Weiß
T-Phase T	Blau

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9) Lampen- und Tastenfarben :

	Laufen	Aufhören	Einschalten	Panne	Signal	Andere
Lampe	－	－	－	－	－	－
Knopf	－	－	－	－	－	－

10) Allgemeine Informationen :

a. Im Schaltkasten werden runde Lötanschlüsse weniger für Stromkreise und Y-förmige Lötanschlüsse weniger für Steuerstromkreise verwendet.

b. Es sind nicht mehr als 2 Drähte an derselben Klemme angeschlossen.

c. Alle Drahtrohre sind mit der gleichen Nummer gekennzeichnet, die in der Sequenz verwendet wird, mit Ausnahme der Stromkreise. Isolationskappen mit Identifikationsfarben werden für Stromkreise verwendet.

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