Automatischer kartesischer Koordinatenmanipulator mit oberer Platte

Technische Lösungen von  Automatischer kartesischer Koordinatenmanipulator mit oberer Platte

Abbildung 1 zeigt den Gesamtaufbau der empfohlenen zweiachsigen Handhabungsroboterlösung. Die darin enthaltenen Hauptteile sind wie folgt:

1. Ein zweiachsiger Handhabungsroboter.

2. Roboterbasis und Halterung.

3. Robotersteuerungssystem und Schaltkasten usw.

4. Robotersicherheitsschutznetz usw.

Die X-Achsen- und Z-Achsen-Definitionen des Roboters sind in Abbildung 1 dargestellt, und der Greifmechanismus soll entworfen werden. Bei diesem Plan handelt es sich lediglich um einen vorläufigen Plan, der nach weiterer Diskussion und Demonstration durch beide Parteien überarbeitet und verbessert werden sollte. Der endgültige Entwurf wird in Ihrem Unternehmen entworfen, bis beide Parteien zufrieden sind. Abbildung 2 zeigt frühere Fälle als Referenz.

Einführung in die Hauptteile des Roboters

1. X-Achse des Roboters: 

Als X-Achse verwenden wir eine Lineareinheit, die zur Kraftübertragung einen Präzisions-Zahnriemenantrieb nutzt. Es kann allein oder parallel mit zwei Lineareinheiten mit Gantry-Übertragung verwendet werden. Die Linearbewegungseinheit ist auf einer Ebene befestigt und der Schieberbewegungsmotor bewegt sich nicht, was für Langstreckenbewegungen auf der Ebene verwendet werden kann.

Die beiden gemeinsamen Roboter bewegen sich vorwärts und rückwärts mit einem Hub von 6000 mm

Zwei gemeinsame Roboter bewegen sich auf und ab, Hub: 500 mm

Vorwärts- und Rückwärtsbewegungshub eines einzelnen Roboters: 3000 mm

Zwei gemeinsame Roboter bewegen sich auf und ab, Hub: 500 mm

Bewegung vorne und hinten: Motorantrieb, Antriebsmotorleistung 1,5 kW

Auf- und Abbewegung: Motorantrieb, Antriebsmotorleistung 1,5 kW

2. Roboter-Z-Achsen-Schema: 

Die Z-Achse verfügt über eine lineare Bewegungseinheit mit einer Drehachse, zwei Linearführungen und einem Präzisions-Zahnriemenantrieb. Die spezifischen Parameter der Z-Achse mit einem einzigen Standardschlitten sind dieselben wie die der X-Achse. Das eigentliche Diagramm ist in Abbildung 4 dargestellt. Der Servomotor ist ein AC-Servomotor mit Haltebremse.

3. Roboterbasis

Es übernimmt die Methode der geschweißten Teile und verbindet sich über die Anker mit dem Boden. Das Basismodelldiagramm und das physikalische Diagramm sind in den Abbildungen 5 und 6 dargestellt.

4. Kontrollsystem

Das Steuerungssystem des Roboters übernimmt die Siemens-SPS, und das spezifische Modell sowie die Anzahl der unterstützenden Touchscreen-HMI- und E/A-Anschlüsse werden entsprechend den spezifischen Anforderungen festgelegt.

1. Die vom SPS-Steuerungssystem auszuführenden Arbeiten

1) Verwirklichen Sie die Kontrollfunktion des Handhabungs- und Zuführprozesses 

2) Mit manueller und automatischer Lade- und Entladekontrollfunktion 

3) Neuprogrammierung und Optimierung des Produktionsprozesses (mit Passwort)

4) Es ist notwendig, die Sicherheitszonenfunktion einzustellen, das Sensorsignal anstelle jeder Aktion in allen Aktionen zu erkennen und den Handshake mit der Spinnmaschine auf Signalebene zu koordinieren. 

5) Sie können eine SPS mit Ethernet-Kommunikationsfunktion oder Profibus-Funktion wählen, um eine Datenverwaltung zu erreichen. 

6) Parameter können Daten und Programme über USB, CF-Karte und andere Medien übertragen 

7) Mehrachsige Bewegungen können gleichzeitig ausgeführt werden 

8) Hohe Stabilität, hohe Laufgeschwindigkeit, hohe Beschleunigung und Verzögerung.

Weitere Informationen erhalten Sie jederzeit bei uns. 

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